销售热线 ： 陈诗涵: 15221248891
工作 QQ: 1853305345
销售 ：周哲: 15921084602
工作QQ： 2787307020
工作QQ:517083846
传真：021-37682321，
主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200
人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流
。西门子自动化与驱动集团合作伙伴—上海一级分销商（上海凯台自动化控制设备有限
西门子屏蔽主轴参数：；31030和31240改为0；驱动配置设为否就可以了；参数设置和监控功能；参数设置和监控功能；参数设置与监控功能；（1）给定值与设定值；840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱；图5-11给定值通道与实际值通道的配置框图；?给定值分配：MD30110CTRLOUT_MO；?给定值类型：MD30130CTRLOUT_TY；?丈量系
--------------------------------------------------------------------------------
西门子屏蔽主轴参数：
31030和31240改为0
驱动配置设为否就可以了
参数设置和监控功能
参数设置和监控功能
参数设置与监控功能
（1）给定值与设定值
840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其丈量系统必须连接到同一模块。电机丈量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。
图5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图
? 给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；
? 给定值类型： MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 模拟；
? 丈量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 两个位置丈量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号 DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。
? 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。 [0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；
? 实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。 ? 实际值输入：MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。
? 编码器类型：MD 30240 ENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 **丈量系统；0 模拟；
? 实际值极性：MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n]： 0/1 默认；-1 变极性；
? 运动方向：MD 32100 AX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。
如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为 ―0‖，并且功率单元设置为―passive‖。
（2）测量系统设定
在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。
图5-12 数控系统控制示意图
如果传动装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为
测量系统设置的相关MD。
图5-13 测量系统设置的相关MD
? 线性丈量尺：MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n]：1 用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。
? 直接位置测量系统：MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n]：1 用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0 用于位置实际值检测编码器安装在电机上。
? 编码器刻线数：MD 31020 ENC_RESOL [n]：旋转丈量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。
? 栅格间距：MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。
? 丝杠螺距：MD 31030 LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。
? 传动/电机/负载：负载传动的分子M D 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]；负载传动的分母MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
? 传动/电机/测量系统：丈量系统的分子MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [n]；齿轮箱的分母MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [n]
下标[n]：丈量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2丈量系统。
（3）测量系统监控
系统的编码器监控功能，主要监测编码器的工作频率和零脉冲信号。
零点监控：通过MD 36310: ENC_ZERO_MonITORING > 0，零点监控被激活。该数值是指答应丢失的脉冲数。出错时会引起报警显示―25020 Axis [Name] Zero point monitoring‖，并且使轴按制动特性斜率（MD36610）停止。请注意：MD 36310 = 100 对编码器的硬件监控被取消。丢失零脉冲信号的原因有可能是MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (编码器极限频率)设置过高，或编码其本身损坏或断线。
编码器切换允差：在切换过程中，位置实际值的差被监视，若这个差大于MD 36500: ENC_CHANGE_TOL中的值，便会输进报警―25100 Axis %1 Measuring system switchover not possible‖且切换被禁止。
编码器极限频率：MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT (编码器极限频率)，用MD36300种的频率值作为监控值，若超出，则输出报警―21610 Channel [Name] Axis [Name] Encoder frequency exceeded‖且轴被停止。便会失去机床和控制系统之间对参考点的位置同步性， 因此也不可能进行正确的位置控制，这个状态将被报告给 PLC。只要接通编码器，编码器极限频率监控就一直生效，该功能适用于进给轴和主轴。机床与控制系统之间的位置不能同步，无法进行正确的位置控制，轴停止后必须重新返回参考点，才能够执行零件程序。
出现测量系统监控报警可以重点查看以下原因：
● MD36300 ENC_FREQ_LIMIT （编码器极限频率）设置的过高。
● 编码器电缆损坏
● 编码器或编码器电子元件损坏
（4）速度监控
系统的速度监控包括零速监控、速度设定值监控和速度实际值监控，图5-14所示为速度监控的示意图。
图5-14 速度监控的示意图
有如下速度要定义：
? MD 32000: MAX_AX_VELO (轴的**高速 G0)
? MD 32010: JOG_VELO_RAPID (JOG方式下**运行的速度)
? MD 32020: JOG_VELO (JOG方式下的速度)
对于轴的驱动，当轴达到 MAX_AX_VELO (MD 32000) 的速度时，电机的速度被输入到 MD 1401中。
零速监控：系统在程序段结束或者位置控制结束时监测轴的速度是否为零速（指轴进进了零速公差带），MD36040规定了零速控制延迟时间，MD36030设置了零速公差带。在零速监控延迟时间内，坐标轴没有到达规定的零速公差带，将会发生25040号报警，零速监控报警，产生的原因主要是：位置控制伺服增益过高或者零速公差MD36030设置太小。
速度给定值监控：MD 36210 CTRLOUT_LIMIT（以百分比表示的**速度给定值），100%表示对模拟接口10V对应的**速度给定值。当极限超出时，报警―25060 Axis %1Speed setpoint limitation‖被触发，轴停止。MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME（延迟时间，速度给定监控)，该MD定义了速度给定值可以超过MD36210的值而触发监控之前所用的时间。达到此极限会引起轮廓误差。
出现速度给定值监控误差原因主要有：
● 存在测量回路或驱动故障。
● 设定的设定值过高(加速度、速度、降低系数)
● 工作区域中有障碍物(如接触到工作台)
● 未对模拟主轴正确进行测速发电机调节或存在测量回路误差或驱动器误差。
实际速度监控：实际速度监控功能，监控实际速度是否超过在 MD36200 AX_VELO_LIMIT
[n] （速度监控阈 值）里给出的极限值。实际速度监控始终适用于进给轴和主轴。MD 36200 AX_VELO_LIMIT (实际速度监控的门限值)，当门限值超出时，触发报警―25030 Actual speed alarm limit‖同时轴被停止。
出现速度实际值监控误差，采取的措施有：
● 检查实际值
● 检查位置控制方向
● 检查 MD36200 AX_VELO_LIMIT（速度监控阈值）
● 对于模拟主轴，检查速度给定值电缆
轮廓监控：轮廓监控功能的原理是测量的实际位置值和从NC 位置给定值计算出的实际位置值进行的比较。 为了提前计算出跟随误差，应使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动态特性。
为了使得监控系统在转速轻微变化时不作出响应(由于负载变化而导致的速度变化)，允许使用公差带用于轮廓偏差范围。假如超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (轮廓监控公差带)中定义的允许的实际值偏差，则输出报警，进给轴停止。轮廓监控适用于进给轴和位置控制的主轴。在位控运行下轮廓监控总是有效的 。
如果轮廓误差过大，当超出允差带时，会触发报警―25050 Axis [Name] Contour monitoring‖ 同时轴会根据当前设定的制动斜度而制动。
出现轮廓监控报警时可以采取如下措施：
● 增加 MD36400 中定义的监控功能的公差范围值。
● 实际的―Kv 系数‖必须和通过
MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系数)设置的期望 Kv 系数一致。在模拟主轴上：检查 MD32260 RATED_VELO（给定电机转速）和MD32250 RATED_OUTVAL （给定输出电压）。
● 检查转速控制器的优化
● 检查轴的运行的灵活性（机械原因）
● 检查用于运行的机床数据 (进给修调，加速度，**速度等)。