参数设置和监控功能

参数设置和监控功能

参数设置与监控功能

（1）给定值与设定值

840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其丈量系统必须连接到同一模块。电机丈量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。

图5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图

? 给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；

? 给定值类型： MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1 给定值输出；0 模拟；

? 丈量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 两个位置丈量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号 DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。

? 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。 [0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；

? 实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。 ? 实际值输入：MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。

? 编码器类型：MD 30240 ENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 **丈量系统；0 模拟；

? 实际值极性：MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n]： 0/1 默认；-1 变极性；

? 运动方向：MD 32100 AX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。

如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为 ―0‖，并且功率单元设置为―passive‖。

（2）测量系统设定

在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。

图5-12 数控系统控制示意图

如果传动装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为

测量系统设置的相关MD。

图5-13 测量系统设置的相关MD

? 线性丈量尺：MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n]：1 用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。

? 直接位置测量系统：MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n]：1 用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0 用于位置实际值检测编码器安装在电机上。

? 编码器刻线数：MD 31020 ENC_RESOL [n]：旋转丈量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。

? 栅格间距：MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。

? 丝杠螺距：MD 31030 LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。

? 传动/电机/负载：负载传动的分子M D 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]；负载传动的分母MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]

? 传动/电机/测量系统：丈量系统的分子MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [n]；齿轮箱的分母MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [n]

下标[n]：丈量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2丈量系统。

（3）测量系统监控